性行为中无法成功插入伴侣的生殖器，这可能是由于多种原因导致的。以下是一些可能的原因和建议：1. 勃起问题：如果无法勃起或勃起不完全，可能需要考虑勃起功能障碍（ED）的问题。这可能与心理因素、身体健康问题（如糖尿病、高血压）、药物副作用或慢性疾病有关。建议咨询医生，以获取适当的诊断和治疗建议。

插不进去就射了这种情况可能是早泄的一种表现。早泄是指男性在性行为开始之前或者进入女性生殖器之前即发生射精，导致性行为不能继续进行或者满意度降低。早泄可能影响夫妻双方的性满意度，并可能对感情和婚姻造成困扰。早泄的成因可能包括：1. 心理因素：如焦虑、压力、情绪波动等。2. 生理因素：如勃起功能障碍、前列腺问题、神经系统疾病等。

参茸丸是一种传统的中药配方，通常由人参、鹿茸等名贵药材组成，旨在补益气血、滋养肝肾、增强体质。在中医理论中，人参和鹿茸被认为具有提高机体活力、增强性功能的作用。 提高性功能：参茸丸可能对提高性功能有一定的帮助，特别是对于那些中医认为肾气不足、肝肾亏损的人群。它通过补益肾气、增强肾精、提升阴阳平衡，从而可能有助于改善性功能。

参茸补肾片是一种中成药，主要用于滋阴补肾、壮阳强身。它通常由多种中药材组成，包括人参、鹿茸、淫羊藿、巴戟天、肉苁蓉、枸杞子等，这些药材在中医理论中被认为具有补肾壮阳、强身健体的作用。滋阴补肾：调节肾脏功能，补充肾阴和肾阳。壮阳强身：增强性功能，提高身体素质。

不做包皮手术通常不会对健康造成严重后果，但是包皮过长或包茎可能会导致一些问题：1. 清洁困难：包皮过长或包茎可能会使得阴茎头和包皮内侧难以清洁，容易积累分泌物和细菌，增加感染的风险。2. 反复感染：由于包皮内侧的细菌和分泌物积累，可能会导致包皮龟头炎等感染。

不孕不育是一个复杂的问题，涉及多个方面的检查和治疗。以下是不孕不育患者可以采取的一些步骤：1. 寻求专业医疗帮助：如果夫妇在尝试自然怀孕一年以上（女方年龄在35岁以下）或者两年以上（女方年龄在35岁以上）未能成功怀孕，应该寻求医生的帮助。2. 进行全面检查：医生可能会建议进行一系列的检查，以确定不育的原因。这些检查可能包括妇科检查、精液分析、激素水平检测、输卵管通畅检查、宫腔镜检查、遗传学咨询等。